§4.1追加しました

§4.1を追加しました
ここからは、delayを使わずに一定時間毎の処理を行う手法を勉強していきます
delayではマイコンに複数の処理を並列して実行させることは難しいですが
§4で扱うテクニックを使えば、複数の処理を並列して実行できます。

p.s.
ただし、あくまで動作の見た目が並列なだけですので
PCでのプログラムで並列処理を行う話で出てくるマルチスレッドなどとは違いますので
その手の突っ込みはなしですよ