MSP430 マイコン入門～EnergiaでMSP430を使う～: 5.2　デジタル入力とLED点滅　その１

次は、スイッチが押された情報を使って
LEDの点滅を切り替えるプログラムを作ってみます。

プログラムを、以下のようにしてみましょう

int buttonState = 0;
int count = 0;
int check = 0;

void setup() {
pinMode(P1_0, OUTPUT);
pinMode(P1_6, OUTPUT);

pinMode(P1_3, INPUT_PULLUP);
}

void loop(){
buttonState = digitalRead(P1_3);

if (buttonState == LOW) {
if (check == 0) {
count++;
check = 1;
digitalWrite(P1_0, LOW);
digitalWrite(P1_6, LOW);
}
}
else check = 0;

switch (count % 4) {
case 0:
digitalWrite(P1_0, LOW);
delay(200);
digitalWrite(P1_0, HIGH);
delay(200);
break;

case 1:
digitalWrite(P1_6, LOW);
delay(200);
digitalWrite(P1_6, HIGH);
delay(200);
break;

case 2:
digitalWrite(P1_0, LOW);
digitalWrite(P1_6, LOW);
delay(200);
digitalWrite(P1_0, HIGH);
digitalWrite(P1_6, HIGH);
delay(200);
break;

case 3:
digitalWrite(P1_0, LOW);
digitalWrite(P1_6, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(P1_0, HIGH);
digitalWrite(P1_6, LOW);
delay(200);
break;

}

}

このプログラムでは

setup関数で

pinMode(P1_0, OUTPUT);
pinMode(P1_6, OUTPUT);

pinMode(P1_3, INPUT_PULLUP);

としており、赤色LED（P1_0）と緑色LED(P1_6)を出力に設定している

そして、押しボタンS1（P1_3）を入力にしている

loop関数の冒頭で
buttonState = digitalRead(P1_3);

としており
押しボタンの状態を読み取っている
§5.1に示しているとおり、ボタンが押されていればLOW、押されていなければHIGHである。

続いて、

  if (buttonState == LOW) {
  if (check == 0) {
count++;
check = 1;
  digitalWrite(P1_0, LOW);
  digitalWrite(P1_6, LOW);
}
}
  else check = 0;

としており、ボタンが押されていれば2行目のif文に移る
そしてcheckの中身が0なら、3行目以降が実行される
countを1増加させ
checkの中身を1にする
そして、2つのLEDを消灯する

ボタンが押されていなければ、最後の行のelseに処理が移りcheckの中身は0になる

これは、ボタンが押しっぱなしになっている状態を検出する目的がある
ボタンが押されたらcheckの中身を1にすることで
押しっぱなしになっているときに再びloop関数の最初に処理が戻ってきたとき
再び、このif文の中の処理を行ってcountの中身が増加し続けることを避けている

なので、ボタンが離されたらcheckの中身は0にして
再度押されたときにcountを増加させることができるようにしている。

光らせ方を変えているのはswitch-case文の部分である。

switch-case文は
switchに続く（　）の中の式の値によって
処理を切り替える条件分岐命令である。

ここでは（　）の中が　count % 4　としているのでcountの中身を4で割った余りを
分岐するための値としている
つまりcountの値が1つずつ増える毎に　count % 4 の値は
0→1→2→3→0→1→2→…
と変化していく

このプログラムでは（　）の中の値が

０であれば、　赤色LEDのみ200ms点灯・200ms消灯を繰り返す